電機車是礦井軌道運輸的主要牽引設備。其中，架線式牽引機車多年來一直沿用結構復雜、故障率高和維修費用大的直流電動機，而且目前國內絕大多數(shù)礦山牽引機車還在使用觸頭電阻調速方式，處于耗電量大與維修量大的狀態(tài)。變頻調速牽引機車采用故障率低和性能可靠的三相異步交流鼠籠式電動機，結合技術先進與節(jié)電效果顯著的變頻調速器，取代了礦山牽引電機車變頻節(jié)能改造比較落后的驅動技術，達到當代世界先進技術水平。
由于工作環(huán)境特點所致，礦用電機車調速系統(tǒng)處于頻繁的啟動、制動和加減速等狀態(tài)，還要適應負荷上下坡和顛簸路況等情況，因此要求電動機啟動轉矩大、過載能力強。另外，我們的電機車變頻節(jié)能改造系統(tǒng)不但要能四象限運行，還要能再生制動到低速。這樣，當負載轉矩增大時，轉速就能迅速下降，而電動機輸出功率基本不變，從而使電動機不易因負載增大而引起過載。反之，當負載變小時，電動機轉速能自然上升，以利于提高生產(chǎn)效率。此外，為防止主輪打滑，礦山牽引電機車變頻器調速系統(tǒng)還應考慮具有最大轉矩限幅的功能。由于逆變器和電動機都安裝在電機車上，所以整個調速系統(tǒng)應盡可能設計得體積小、重量輕、硬件結構簡單和控制方便。對于直接轉矩控制而言，在高速運行階段，除電動機定子電阻，不需知道其它參數(shù)，所以直接轉矩控制對電動機參數(shù)的依賴性比矢量控制要低許多。其產(chǎn)品包括5t、8t和10t隔爆型電動機斬波調速控制裝置，牽引電機車變頻節(jié)能改造目前已廣泛應用于以電池為動力源的、交流電動機牽引驅動的礦山電機車上。